Detecta dentro de los límites del sistema, gracias a los sensores de radar y una cámara, la presencia de los vehículos precedentes y mantiene la distancia frenando y acelerando el vehículo según sea necesario.
En caso de colisión inminente con un vehículo precedente se activa el asistente de frenada y una protección preventiva de los pasajeros.
En algunos modelos también se dispone de alguna de estas funciones: